A matsayin babban ɓangare na wasu kayan aiki na atomatik, aminci da kwanciyar hankali na tsarin kula da motsi ya shafi aikin kayan aiki kai tsaye, kuma daya daga cikin manyan abubuwan da ke shafar amincinsa da kwanciyar hankali shi ne matsalar tsangwama.Saboda haka, yadda za a magance matsalar tsangwama yadda ya kamata shine matsalar da ba za a iya watsi da ita ba a cikin tsarin tsarin kula da motsi.
1. Lamarin shiga tsakani
A cikin aikace-aikacen, ana yawan cin karo da manyan abubuwan tsangwama masu zuwa:
1. Lokacin da tsarin sarrafawa bai ba da umarni ba, motar tana juyawa ba bisa ka'ida ba.
2. Lokacin da motar servo ta dakatar da motsi kuma mai sarrafa motsi ya karanta matsayi na motar, ƙimar da aka ba da baya ta hanyar mai rikodin hoto a ƙarshen motar yana tsalle bazuwar.
3. Lokacin da servo motor ke gudana, ƙimar mai karantawa bai dace da ƙimar umarnin da aka bayar ba, kuma ƙimar kuskuren bazuwar ba ta dace ba.
4. Lokacin da motar servo ke gudana, bambanci tsakanin ƙimar encoder na karantawa da ƙimar umarni da aka bayar shine ƙimar tsayayye ko canje-canje lokaci-lokaci.
5. Kayan aikin da ke raba wutar lantarki ɗaya tare da tsarin AC servo (kamar nuni, da dai sauransu) ba sa aiki yadda ya kamata.
2. Binciken tushen tsoma baki
Akwai manyan nau'ikan tashoshi guda biyu waɗanda ke tsoma baki tare da shigar da tsarin sarrafa motsi:
1, tsangwama ta hanyar watsa sigina, tsangwama ta shiga ta hanyar tashar shigar da siginar da tashar fitarwa da aka haɗa da tsarin;
2, tsangwama tsarin samar da wutar lantarki.
Tashar watsa siginar ita ce hanya don tsarin sarrafawa ko direba don karɓar siginar amsawa da aika siginar sarrafawa, saboda za a jinkirta motsin bugun jini da kuma karkatar da layin watsawa, attenuation da tsangwama ta tashar, a cikin tsarin watsawa, dogon lokaci. tsoma baki shine babban abu.
Akwai juriya na ciki a cikin kowace wutar lantarki da layin watsawa.Wadannan juriya na ciki ne ke haifar da kutsewar amo na wutar lantarki.Idan babu juriya na ciki, ko da wane irin hayaniya za a sha ta hanyar gajeren zangon wutar lantarki, ba za a kafa wutar lantarki mai tsangwama a cikin layi ba., Direban tsarin AC servo kanta shima babban tushen tsangwama ne, yana iya tsoma baki tare da sauran kayan aiki ta hanyar samar da wutar lantarki.
Tsarin Kula da Motsi
Uku, matakan hana tsangwama
1. Tsarin hana tsangwama na tsarin samar da wutar lantarki
(1) Aiwatar da wutar lantarki a ƙungiyoyi, alal misali, raba ikon motsa motar daga ikon sarrafawa don hana tsangwama tsakanin na'urori.
(2) Amfani da masu tace amo kuma na iya danne tsangwama na AC servo drives zuwa wasu kayan aiki.Wannan matakin zai iya murkushe abubuwan da aka ambata a sama yadda ya kamata.
(3) An karvi taranfomar keɓewa.Bisa la'akari da cewa hayaniyar da ke ratsawa ta cikin na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa ba wai ta hanyar hada-hadar inductance na coils na firamare da sakandare ba ne, sai dai ta hanyar hada karfin firamare da na sakandare, bangaren firamare da na biyu na kebewar tiranfomar sun kebe ne ta hanyar garkuwar yadudduka. don rage ƙarfin Rarraba su don haɓaka ikon yin tsayayya da tsangwama na gama gari.
2. Tsarin hana tsangwama na tashar watsa sigina
(1) Matakan keɓewar haɗin gwiwar hoto
A cikin tsarin watsa nisa mai nisa, yin amfani da na'urorin daukar hoto na iya yanke haɗin kai tsakanin tsarin sarrafawa da tashar shigarwa, tashar fitarwa, da kuma hanyoyin shigarwa da fitarwa na servo drive.Idan ba a yi amfani da keɓewar photoelectric a cikin kewayawa ba, siginar katsalandan na karu na waje zai shiga tsarin ko shigar da na'urar servo kai tsaye, yana haifar da tsangwama na farko.
Babban amfani da haɗin gwiwar photoelectric shi ne cewa yana iya kawar da spikes da tsangwama daban-daban,
Saboda haka, siginar-zuwa-amo a cikin tsarin watsa siginar yana inganta sosai.Babban dalili shi ne: Ko da yake ƙarar kutse tana da girman girman ƙarfin wutar lantarki, ƙarfinsa kaɗan ne kuma yana iya haifar da ƙarancin wutar lantarki.Diode mai fitar da haske na ɓangaren shigarwa na photocoupler yana aiki a ƙarƙashin yanayin halin yanzu, kuma ƙarfin halin yanzu shine 10-15mA, don haka Ko da akwai babban tsangwama na amplitude, an danne shi saboda ba zai iya samar da isasshen halin yanzu ba.
(2) Twisted-biyu garkuwa waya da dogon-waya watsa
Alamomin tsangwama za su shafi siginar kamar filin lantarki, filin maganadisu da rashin ƙarfi na ƙasa yayin watsawa.Yin amfani da waya mai karewa na ƙasa zai iya rage tsangwama na filin lantarki.
Idan aka kwatanta da kebul na coaxial, kebul na murɗaɗɗen nau'i-nau'i yana da ƙananan mitar mitar, amma yana da babban igiyar igiyar igiyar ruwa da ƙarfi mai ƙarfi ga hayaniyar yanayin gama gari, wanda zai iya soke tsoma bakin juna na electromagnetic.
Bugu da kari, a cikin tsarin watsa nisa, ana amfani da watsa siginar banbanta gabaɗaya don haɓaka aikin hana tsangwama.Amfani da wayoyi masu murɗaɗɗen garkuwa don watsa dogon wayoyi na iya murkushe abubuwan tsoma baki na biyu, na uku, da na huɗu yadda ya kamata.
(3) Kasa
Ƙarƙashin ƙasa zai iya kawar da ƙarfin ƙarar ƙarar da ake samu lokacin da halin yanzu ke gudana ta cikin wayar ƙasa.Baya ga haɗa tsarin servo zuwa ƙasa, wayar garkuwar siginar kuma yakamata ta kasance ƙasa don hana shigar da wutar lantarki da tsangwama na lantarki.Idan ba a kafa shi da kyau ba, sabon abu na tsangwama na iya faruwa.
Lokacin aikawa: Maris-06-2021