A matsayin babban ɓangaren wasu kayan aikin sarrafa kansa, aminci da kwanciyar hankali na tsarin sarrafa motsi suna shafar aikin kayan aiki kai tsaye, kuma ɗaya daga cikin manyan abubuwan da ke shafar amincinsa da kwanciyar hankalinsa shine matsalar hana tsangwama. Saboda haka, yadda ake magance matsalar tsangwama yadda ya kamata matsala ce da ba za a iya watsi da ita ba a cikin ƙirar tsarin sarrafa motsi.
1. Abin da ke faruwa a tsaka-tsaki
A cikin aikace-aikacen, ana samun manyan abubuwan da ke faruwa na tsangwama kamar haka:
1. Idan tsarin sarrafawa bai bayar da umarni ba, injin yana juyawa ba tare da tsari ba.
2. Lokacin da injin servo ya daina motsi kuma mai sarrafa motsi ya karanta matsayin injin, ƙimar da mai sarrafa hoto na lantarki ya mayar a ƙarshen motar zai yi tsalle ba zato ba tsammani.
3. Lokacin da injin servo ke aiki, ƙimar karanta lambar sirrin ba ta yi daidai da ƙimar umarnin da aka bayar ba, kuma ƙimar kuskuren bazuwar ce kuma ba ta dace ba.
4. Lokacin da injin servo ke aiki, bambancin da ke tsakanin ƙimar read encoder da ƙimar umarnin da aka bayar shine ƙimar da ta tsaya cak ko kuma tana canzawa lokaci-lokaci.
5. Kayan aikin da ke raba wutar lantarki iri ɗaya da tsarin servo na AC (kamar nuni, da sauransu) ba sa aiki yadda ya kamata.
2. Binciken tushen tsangwama
Akwai manyan nau'ikan tashoshi guda biyu da ke tsoma baki wajen shiga tsarin sarrafa motsi:
1, tsangwama ta hanyar watsa sigina, tsangwama tana shiga ta hanyar hanyar shigar sigina da kuma hanyar fitarwa da aka haɗa da tsarin;
2, tsangwama ga tsarin samar da wutar lantarki.
Tashar watsa siginar ita ce hanya ga tsarin sarrafawa ko direba don karɓar siginar amsawa da aika siginar sarrafawa, saboda za a jinkirta raƙuman bugun jini kuma a karkatar da su akan layin watsawa, raguwa da tsangwama na tashar, a cikin tsarin watsawa, tsangwama na dogon lokaci shine babban abin da ke haifar da tsangwama.
Akwai juriya ta ciki a kowace hanyar samar da wutar lantarki da layukan watsawa. Waɗannan juriya ta ciki ne ke haifar da tsangwama ga wutar lantarki. Idan babu juriya ta ciki, ko da kuwa wane irin hayaniya za ta sha ta hanyar gajeren da'irar wutar lantarki, ba za a kafa ƙarfin tsangwama a cikin layin ba. , direban tsarin AC servo da kansa shi ma tushen tsangwama ne mai ƙarfi, yana iya tsoma baki ga wasu kayan aiki ta hanyar samar da wutar lantarki.
Tsarin Kula da Motsi
Matakai uku, matakan hana tsangwama
1. Tsarin hana tsangwama na tsarin samar da wutar lantarki
(1) Aiwatar da samar da wutar lantarki a cikin rukuni-rukuni, misali, raba ƙarfin tuƙi na injin daga ikon sarrafawa don hana tsangwama tsakanin na'urori.
(2) Amfani da matatun hayaniya na iya hana tsangwama tsakanin na'urorin AC servo zuwa wasu kayan aiki yadda ya kamata. Wannan matakin zai iya dakile abubuwan da aka ambata a sama yadda ya kamata.
(3) An yi amfani da na'urar canza wutar lantarki ta musamman. Ganin cewa hayaniya mai yawan mita tana ratsa ta na'urar canza wutar lantarki ba ta hanyar haɗakar na'urorin farko da na biyu ba, amma ta hanyar haɗa ƙarfin parasitic na farko da na biyu, ana ware ɓangarorin farko da na biyu na na'urar canza wutar lantarki ta hanyar kariyar yadudduka don rage ƙarfin da aka rarraba don inganta ikon tsayayya da tsangwama na yanayin gama gari.
2. Tsarin hana tsangwama na tashar watsa sigina
(1) Ma'aunin keɓewa na haɗakar hotuna ta hanyar amfani da wutar lantarki
A tsarin watsawa ta nesa, amfani da na'urorin ɗaukar hoto na iya katse haɗin da ke tsakanin tsarin sarrafawa da tashar shigarwa, tashar fitarwa, da tashoshin shigarwa da fitarwa na na'urar servo. Idan ba a yi amfani da keɓewar na'urar daukar hoto a cikin da'irar ba, siginar tsangwama ta waje za ta shiga tsarin ko kuma ta shiga kai tsaye ta na'urar servo drive, wanda ke haifar da farkon tsangwama.
Babban fa'idar haɗakar photoelectric shine cewa yana iya danne ƙwanƙwasa da tsangwama iri-iri na hayaniya,
Saboda haka, rabon sigina zuwa hayaniya a cikin tsarin watsa sigina ya inganta sosai. Babban dalili shine: Duk da cewa hayaniyar tsangwama tana da girman ƙarfin lantarki mai yawa, kuzarinta ƙarami ne kuma zai iya samar da wutar lantarki mai rauni ne kawai. Diode mai fitar da haske na ɓangaren shigarwa na na'urar ɗaukar hoto yana aiki a ƙarƙashin yanayin yanzu, kuma wutar lantarki gabaɗaya 10-15mA ce, don haka Ko da akwai tsangwama mai yawa, ana danne shi saboda ba zai iya samar da isasshen wutar lantarki ba.
(2) Wayar da aka yi wa kariyar waya mai murɗewa da kuma hanyar sadarwa mai dogon waya
Abubuwan da ke haifar da tsangwama kamar filin lantarki, filin maganadisu da kuma juriyar ƙasa za su shafi siginar yayin watsawa. Amfani da wayar kariya ta ƙasa na iya rage tsangwama na filin lantarki.
Idan aka kwatanta da kebul na coaxial, kebul na Twisted-pair yana da ƙarancin mitar da ke kewaye, amma yana da babban juriyar raƙuman ruwa da kuma juriya mai ƙarfi ga hayaniyar yanayi na yau da kullun, wanda zai iya soke tsangwama tsakanin juna ta hanyar amfani da na'urar lantarki.
Bugu da ƙari, a cikin tsarin watsawa ta nesa, galibi ana amfani da watsa siginar bambanci don inganta aikin hana tsangwama. Amfani da waya mai kariyar juna don watsawa ta waya mai tsayi zai iya danne abubuwan da ke faruwa na tsangwama na biyu, na uku, da na huɗu yadda ya kamata.
(3) Ƙasa
Yin amfani da ƙasa zai iya kawar da hayaniyar da ake samu lokacin da wutar lantarki ke ratsawa ta cikin wayar ƙasa. Baya ga haɗa tsarin servo da ƙasa, ya kamata a yi amfani da wayar kariya ta sigina don hana shigar da wutar lantarki da tsangwama ta lantarki. Idan ba a yi amfani da ita yadda ya kamata ba, matsalar tsangwama ta biyu na iya faruwa.
Lokacin Saƙo: Maris-06-2021